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机器人自动堆焊工作站
无锡锦华机器人自动堆焊工作站适合各种气保焊和切割应用,具有重量轻、结构紧凑的特点。 针对弧焊应用,成功设计优化了轻量和紧凑的机器人手臂,在保证原有可靠性的同时,实现了优异
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产品简介
        无锡锦华机器人自动堆焊工作站适合各种气保焊和切割应用,具有重量轻、结构紧凑的特点。 针对弧焊应用,成功设计优化了轻量和紧凑的机器人手臂,在保证原有可靠性的同时,实现了优异的性价比。 该工作站采用松下先进的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在最大程度上减少操作员的干预,提高了气保焊和切割系统的工作效率。

机器人堆焊工作站组成:
       机器人焊接工作站是由机器手、单轴头尾架变位机、焊接电源、机器人专用焊枪、电气控制及按钮站、工装夹具等部分组成
       选配:清枪站、安全防护围栏

  



   

  

工作流程
1) 操作人员在工位一上料,上料完毕,夹紧,操作人员按下机器人预约启动按钮,机器人开始自动焊接;
2) 操作人员到工位二上料,上料完毕,按下机器人预约启动按钮,等待机器人焊接;
3) 机器人完成工位一焊接以后,自动进行工位二的焊接;
4) 操作人员到工位一卸料,并再次上料;
5) 依次循环。

主要功能

为保证焊接质量和焊接效率,机器人系统配置了完善的自保护功能和弧焊数据库,主要功能如下:

原始路径再继续:焊接过程中发生焊丝用完和暂时停止时,排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令,机器人可从任意位置自动到暂停的位置继续进行焊接。

故障检测和预测:检测出报警发生后,从控制装置获取数据,推测故障部位并依次列出高故障部位,显示部件更换顺序,计算机上的诊断情况,可使用iPendant在现场查看。此外,计算机定期从现场的机器人中获得运行数据,并对所取得的数据进行分析,判断机器人的运行状态是否正常,并提示用户应对即将到来的故障。

防碰撞功能: 机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回,保护焊枪和机器人本体。

专家数据库:通过在程序中设定必要的焊接条件,系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。  焊枪摆动:在焊接时不仅可以实现常用的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等摆焊模式,还可以根据具体工件的形状实现自定义摆焊功能,由此增大了焊道宽度,提高了焊接强度,保证焊道美观度。

状态显示:机器人通过示教器可以显示整个机器人系统的运行状态,包括程序运行状态、焊接过程参数变化、系统参数变化、机器人当前位置、执行历史记录、安全信号、报警记录等,由此客户可以及时了解机器人系统的状态,做到提前预防机器人系统出现问题。

输入/输出文件:机器人系统中的系统文件以及示教程序文件等可以存储到机器人控制柜内部的存储卡,也可以提取到外部设备,通过离线编程软件编写的程序也可以载入到控制柜内部,由此客户可以定期备份系统文件,一旦机器人系统出现问题后可以将系统文件还原来解决机器人的相关问题。
清枪站(选配)
       为了保证焊接质量,提高机器人的利用率,焊枪内部的飞溅必须进行定期清理。机器人系统可以编制相应的程序定期将焊枪送往清枪站进行飞溅物清理。清枪的间隔周期基于不同的焊接任务和工艺,根据经验预先设定。
       中厚板机器人系统或组对工件难以保证一致性时需要使用接触传感器寻找焊缝,一致的焊丝长度成为必要的条件,因此在寻找焊缝之前,需要采用清枪站的剪丝机构修剪焊丝,保证干伸长一致。
       清枪站是专为机器人焊接系统设计的焊枪清理装置,该装置安装方便、性能稳定可靠。清枪、剪丝、喷油三种功能集成在一个工作平台,结构紧凑,维护方便。


 
现场环境要求


现场环境要求
安全要求:

  • 用户使用的气体,零配件必须符合国家的有关标准

  • 气源应设置在室外,与明火距离不小于15米,并且燃气与氧气安置距离亦不小于15米,气源应保持良好的通风条件,且应在避风阴凉处

  • 工作前必须检查各气路,如有漏气,必须修复后才能开机工作,确保万无一失

  • 调节压力、调换气瓶,操作者手上不得带有油类物质

  • 环境湿度:一般情况下环境湿度20%~75%RH(无结露的场合);短期(1个月以内)95%RH 以下(无结露的场合)

  • 压缩空气:4.5~6.0 kgf/cm2(0.45-0.6MPa),滤除油水,≥100L/min

  • 地基:混凝土强度最小C25,地基最小厚度为400 mm

  • 振动:远离振动源

  • 电源:所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ(±1)、380V(±10%)三相交流电压,确保动力电源一级接地。

焊接机器人技术参数

变位机型号及参数

型号JH5022-800
额定输入电压三相交流380V±10%   50/60HZ
电机绝缘等级F
工作台面2200mm *800mm*90mm
最大负载500KG
重复精度±0.1mm
 
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加工设备


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