机器人堆焊工作站组成：
       机器人焊接工作站是由机器手、单轴头尾架变位机、焊接电源、机器人专用焊枪、电气控制及按钮站、工装夹具等部分组成
       选配：清枪站、安全防护围栏

工作流程
1) 操作人员在工位一上料，上料完毕，夹紧，操作人员按下机器人预约启动按钮，机器人开始自动焊接；
2) 操作人员到工位二上料，上料完毕，按下机器人预约启动按钮，等待机器人焊接；
3) 机器人完成工位一焊接以后，自动进行工位二的焊接；
4) 操作人员到工位一卸料，并再次上料；
5) 依次循环。

清枪站（选配）
       为了保证焊接质量，提高机器人的利用率，焊枪内部的飞溅必须进行定期清理。机器人系统可以编制相应的程序定期将焊枪送往清枪站进行飞溅物清理。清枪的间隔周期基于不同的焊接任务和工艺，根据经验预先设定。
       中厚板机器人系统或组对工件难以保证一致性时需要使用接触传感器寻找焊缝，一致的焊丝长度成为必要的条件，因此在寻找焊缝之前，需要采用清枪站的剪丝机构修剪焊丝，保证干伸长一致。
       清枪站是专为机器人焊接系统设计的焊枪清理装置，该装置安装方便、性能稳定可靠。清枪、剪丝、喷油三种功能集成在一个工作平台，结构紧凑，维护方便。

现场环境要求

用户使用的气体，零配件必须符合国家的有关标准

• 气源应设置在室外，与明火距离不小于15米，并且燃气与氧气安置距离亦不小于15米，气源应保持良好的通风条件，且应在避风阴凉处

• 工作前必须检查各气路，如有漏气，必须修复后才能开机工作，确保万无一失

• 调节压力、调换气瓶，操作者手上不得带有油类物质

• 环境湿度：一般情况下环境湿度20%～75%RH（无结露的场合）；短期（1个月以内）95%RH 以下（无结露的场合）

• 压缩空气：4.5～6.0 kgf/cm2（0.45-0.6MPa），滤除油水，≥100L/min

• 地基：混凝土强度最小C25，地基最小厚度为400 mm

• 振动：远离振动源

• 电源：所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流电压，确保动力电源一级接地。